拆解登新國產貼片機 真空泵燒了換泵
杭州登新科技出品的簡易桌面貼片機 有兩個型號 TM220A和TM240A 是可以貼裝的面積大小不同
我拆的是220小一點那款
另一個壇友拆的240，相同部分我就省略啦，附上240鏈接http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=559081
STM32F103VET6主控
步進驅動A3977*6
步進8細分
系統電壓24V單電源
同步輪MXL2.032mm*24齒
每步0.03048mm
從系統界面看應該是UCGUI的
程序bug奇多無比，且至今沒升級
無法設定斷點處續貼，由于各種問題(如機器真空扯瘋)造成貼片中斷，必須從頭開始，真TM贊這個設計!
由于真空泵噪音奇大無比，真空度上不去，吸料吸不住，拆開檢修。
故障視頻：
http://www.tudou.com/v/9YnI7tKglfo/&%3brpid=101262876&%3bresourceId=101262876_04_05_99/v.swf
拉針估計是登新數學不及格，12mm料槽錯位0.5-1mm導致拉料幾乎是失敗的。
故障視頻：
http://www.tudou.com/v/oSeUataHGKY/&%3brpid=101262876&%3bresourceId=101262876_04_05_99/v.swf
X步進皮帶，直接用頂絲夾斷?
Y步進皮帶，螺絲張緊+頂絲?
磨出溝槽的神奇光軸
歐姆龍槽型光電開關，歸零用的。注意遮擋片和槽垂直。高手解釋一下這種是什么效果。(我記得應該平行)
氣溫變化會影響0點偏移高達0.5mm
拉針細節：縮進去的樣子
拉針放出來：間隙比較大，能搖動0.5mm左右
電磁鐵銜鐵磨的拉針。上面有個光耦判斷是否抬起拉針，沒抬起就狂抖
左邊光耦是X歸零，這里和Y不同，和擋板平行了，到底該垂直還是平行?X歸零準確度要比Y高一點。
彈簧換了，原裝的磨著邊緣噪音大吵死人
之前說的12mm料帶無法拉料，仔細看一下劃痕，偏外0.5mm。但其他所有槽正常
吸嘴總成：左上是4個電磁鐵，分別控制兩路吸嘴吹氣和吸氣
由于真空檢測漏氣造成無窮拋料所以我用硅膠密封了一下(但還是拋)
右邊是吸嘴，杠桿結構壓下，彈簧拉起
紅色的硅膠圈是我后來換的，原裝是黑色丁晴橡膠，3個月就已經老化斷裂
那倆滑輪是單邊法蘭軸承，另外一邊貼了個普通平墊，和后面杠桿沒間隙，卡死就磨膠圈所以原裝的斷了
雞肋的真空檢測，雖然已經打硅膠密封過，但仍然狂拋料，大部分是拋陶瓷電容，猜測表面不平造成輕微漏氣?這靈敏度也太高了吧!拋料不是進廢料盒而是直接亂扔，經常扔到板子上短路或扔到別的槽里誤取
雞肋的雙貼頭，根本無法同時工作。程序bug，比如1號頭上吸取的料掉了，2號頭則永遠拋料，并且永遠不會去補一顆1號頭，必須手動粘一顆在1號頭上才能解決這個bug繼續貼片
拆解下半身方法：周圍一圈螺絲擰掉，有幾顆螺絲在ic喂料器下面。直接就能掀起來，注意中間有2條排線右邊有一條光耦排線要拔掉再抬起
右上角那顆螺絲難擰到，可以先把坦克鏈支架拆掉移動管路再拆螺絲
氣泵是有刷電機，已經燒毀，下面是磨下來的殘渣
可愛的生銹螺絲，必然黑心拆機貨。淘寶搜了一下貌似20多元
黑色那個是普通魚缸泵，負責吹氣
用二手就二手了唄，你用個無刷的會死?
用有刷的就有刷了唄，你挑個不生銹沒進水的會死?
步進驅動板子側面。貼導熱膠墊到底板散熱
液晶屏后面，就是stm32啦。我不破壞面板了，看另外那個兄弟的拆解圖片
液晶屏是 粘 到面板上的，并且貌似我這臺是個返修機，有個標簽寫了主板正常，TFT白屏，已修復
修復了嗎，背光虛焊跟著機器抖動一閃一閃亮晶晶呵呵
各位拆主板時切記別亂拉，液晶是粘死的，排線也是焊死的，主板無法與面板脫離!!
IC料架是塑料的，噴銀色噴漆。我還天真的以為是鋁 汗
驅動板正面，6個A3977，全部設定到8細分，兩個2576降壓(憑經驗是國產山寨2576)
一個5V輸出到主控板，一個9V輸出到氣泵(淘寶搜到的25元泵是6V，莫非真空度不夠超頻使用?分壓電阻明顯人為改過)
電容啥的不說了，歡迎磨機呵呵
買了個二手托馬斯無刷泵換上，聲音瞬間從拖拉機變成法拉利
各種縫隙里清理出來的拋料，50多克
電磁鐵組，已經全部用膠粘起來了，4個單閥門的電磁鐵控制兩個吸嘴的真空和吹氣
下面兩個6腳原件是真空檢測，有漏氣后來已經用膠把周圍縫隙堵住
若需拆下這片電路玩，切記把真空ic的焊點焊開再拆，否則會拆壞真空ic
這個是STM8單片機+線性真空IC，只輸出高低電平給主板。準備用純運放模擬電路替換這垃圾
附上拆電磁鐵組方法：先把管線拔了，松開X軸左邊4顆固定坦克鏈支架的螺絲，就能把坦克鏈抬起來一點。拔掉通往下面拉針電磁鐵的排線，就露出螺絲了，螺絲正好在坦克鏈支架下面一點，從機器后方擰到滑塊上的。藍真空管有倆一字螺絲擰了就能拿下。
如圖，左邊兩個是控制真空的電磁鐵，真空從左下管路進入，電磁鐵朝下彈性堵住進氣孔，激活某一吸嘴真空時接通電磁鐵吸起來，進氣孔打開
吹氣從右下管路進入，電磁鐵朝上彈性堵住出氣孔，激活某一吸嘴吹氣時接通電磁鐵吸起來，出氣孔打開
上層就分別把進氣出氣和真空度檢測IC每個吸嘴做成一路了
所有電磁鐵和塑料件都粘到一起無法拆開(不過原理也簡單如上所述)
補充幾點
機器后面的類似串口的接口貌似是寫程序用的，但更像是SWD接口，反正無任何串口信號，發送任何信號也無反應
要改噪音，就從真空泵下手即可，換成無刷的，做好減震和緩沖層，防止桌子搖晃可以在空位裝幾塊磚或鐵加重底座
電容非常有必要換，否則工作時屏幕都會有輕微干擾條紋抖動
主機底座到吸嘴的連線非常細，目測30awg，請務必極度小心否則弄斷
腦殘的料站設計，12mm寬度不夠，一些寬點的元件如2512電阻直接卡死，必須從上面走
機器評價：
廠家標稱每小時4500點
實測很勉強
宣稱可以貼0402的封裝
但是實際測試貼0603封裝都很勉強
算法極其失敗，不支持斷點續貼，出錯必完蛋從頭來，之前貼的全報廢
機械定位差，特別是Y軸
機械精度差，特別是拉料精度差，每次開機歸零點都會有點誤差
機器壽命短，3個月斷O圈，光軸磨損，1年燒泵，斷同步帶
對準用的激光十字光標和貼頭實際位置有很大偏差
拉料經常失敗
真空檢測是雞肋 不開比較好
開了真空檢測就會不停拋料
而且廠家服務態度很差，出任何問題都是買家原因
我不覺得控制算法很厲害(因為我也寫過簡單貼片機控制程序，就一M8超頻到22M都有他這效果)
