機械臂和機器人的區別 未來的工業發展趨勢

機械臂和機器人的區別是什么？現在很多的生產都被機械臂和機器人取代了，特別是快遞行業和汽車組裝，這兩方面的應用是很廣泛的，如果你有興趣，那就隨小編攜手優傲了解更多的資訊吧。

機械臂和機器人

機械臂是一種機械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的；工業機器人是一種自動化設備，機械臂是工業機器人的一種，工業機器人也有其它形式。 所以雖然兩者含義不同，但是指代的內容有重合的部分。

工業機器臂

工業機器臂是“一種固定或移動式的機器，其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠實現自動控制、可重復程序設計、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置。”

工業機器人

根據ISO 8373定義，工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

機器人與機械臂的區別

機械臂是機器人領域中使用*廣的一種機械裝置，廣泛應用于工業、醫療甚至軍事、太空領域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機器人，獨立機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令并**定位到三維（或者二維）空間上的點進行作業。

機器人于機械臂不同的是，機器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預先編排好程序執行作業，還可以根據人工智能指定的原則行動。在未來機器人將更多地協助或取代人類的工作，特別是一些重復性的工作，危險的工作等。

機械臂在工業界應用廣泛，其包含的主要技術是驅動和控制，機械臂一般都是串聯結構。

機器人主要分為串聯結構與并聯結構：并聯機器人（PM）多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應用于分揀、搬運、模擬運動、并聯機床、金屬切削加工、機器人關節，航天器接口等；

串聯機器人于并聯機器人在應用上構成互補關系，串聯機器人的工作空間大，可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸要獨立控制，而且需要編碼器和傳感器來提高運動精準度。

以上就是機械臂和機器人的區別的相關內容介紹，機械臂和機器人現在已經被運用到各行各業了，而且這種趨勢是越來越明顯了，未來必有大用場，如果你想了解更多，那就關注優傲吧。

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